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ICS 53. 100 CCS P 97
中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准
GB/T 45046—2024
土方机械 纯电动液压挖掘机 技术要求
Earth-moving machinery—Battery electrichydraulicexcavators—
Technicalrequirements
2024-11-28发布 2025-06-01实施
国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会
发
布
GB/T 45046—2024
目 次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 2
4 型号和参数 3
5 技术要求 3
6 试验方法 6
7 检验规则 6
8 标志 、包装 、运输和贮存 8
附录 A (资料性) 电动挖掘机主要参数表 10
参考文献 11
图 1 高压警告标记 5
表 1 检验项 目 7
表 A. 1 电动挖掘机主要参数表 10
Ⅰ
GB/T 45046—2024
前 言
本文件按照 GB/T 1. 1—2020《标准化工作导则 第 1部分 :标准化文件的结构和起草规则》的规定起草 。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。
本文件由中国机械工业联合会提出 。
本文件由全国土方机械标准化技术委员会(SAC/TC334)归 口 。
本文件起草单位 :广西柳工机械股份有限公司 、山重建机有限公司 、国机重工集团常林有限公司 、中铁长安重工有限公司 、厦门厦工众力兴智能科技有限公司 、山东临工工程机械有限公司 、厦门宇龙机械有限公司 、山河智能装备股份有限公司 、徐州徐工挖掘机械有限公司 、三一重机有限公司 、山东常林机械集团股份有限公司 、江苏 汇 智 高 端 工 程 机 械 创 新 中 心 有 限 公 司 、川 藏 铁 路 技 术 创 新 中 心 有 限 公 司 、湖州宏威新能源汽车有限公司 、潍柴(青岛)智慧重工有限公司 、浙江盘毂动力科技有限公司 、艾奇蒂现代迪万伦工程机械有限公司 、山东省共同体工程机械有限公司 、中汽客汽车零部件(厦门) 有限公司 、杭州南华汽车配件有限公司 、北京理工大学 、天津工程机械研究院有限公司 。
本文件主要起草人 :彭兴 德 、刘 启 锋 、蒋 丽 丽 、翟 超 杰 、郑 聪 、夏 兆 沂 、廖 德 峰 、郝 鹏 、夏 炎 、崔 会 喜 、高公如、杨涛、李冰天、温亚明、张凯、于河波、雷明、张如伟、熊孝新、吴建华、王硕、李广庆、彭彦、张慧娜 、吴红丽 。
Ⅲ
GB/T 45046—2024
土方机械 纯电动液压挖掘机 技术要求
1 范围
本文件规定了纯电动液压挖掘机的技术要求 、检验规则 、标志 、包装 、运输和贮存 ,描述了相应的试验方法 。
本文件适用于纯电动液压挖掘机的制造和检验 。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中 , 注 日期的引用文件 ,仅该日期对应的版本适用于本文件 ;不注日期的引用文件 ,其最新版本(包括所有的修改单) 适用于本文件 。
GB/T 4208 外壳防护等级(IP代码)
GB/T 6572 土方机械 液压挖掘机 术语和商业规格
GB/T 7586 土方机械 液压挖掘机 试验方法
GB/T 8419 土方机械 司机座椅振动的实验室评价
GB/T 8595 土方机械 司机的操纵装置
GB/T 14039—2002 液压传动 油液 固体颗粒污染等级代号
GB/T 16935. 1—2023 低压供电系统内设备的绝缘配合 第 1部分 :原理 、要求和试验
GB/T 16937 土方机械 司机视野 试验方法和性能准则
GB/T 18487. 1 电动汽车传导充电系统 第 1部分 :通用要求
GB/T 18488 电动汽车用驱动电机系统
GB/T 19666 阻燃和耐火电线电缆或光缆通则
GB/T 20178 土方机械 机器安全标签 通则
GB/T 20234. 1 电动汽车传导充电用连接装置 第 1部分 :通用要求
GB/T 20234. 2 电动汽车传导充电用连接装置 第 2部分 :交流充电接 口
GB/T 20234. 3 电动汽车传导充电用连接装置 第 3部分 :直流充电接 口
GB/T 20234. 4 电动汽车传导充电用连接装置 第 4部分 :大功率直流充电接 口
GB/T 22358 土方机械 防护与贮存
GB/T 22359. 1 土方机械与建筑施工机械 内置电源机器的电磁兼容性(EMC) 第 1 部分 :典型电磁环境条件下的 EMC一般要求
GB/T 25602 土方机械 机器可用性 术语
GB/T 25606 土方机械 产品识别代码系统
GB/T 25684. 1—2021 土方机械 安全 第 1部分 :通用要求
GB/T 25685. 2 土方机械 监视镜和后视镜的视野 第 2部分 :性能准则
GB/T 27930 非车载传导式充电机与电动汽车之间的数字通信协议
GB/T 32070 土方机械 物体监测系统及其可视辅助装置 性能要求和试验
GB/T 34353—2017 土方机械 应用足球竞猜混合预测投注器件的机器控制系统(MCS) 功能性安全的性能准则和试验
1
GB/T 45046—2024
GB/T 36693 土方机械 液压挖掘机 可靠性试验方法 、失效分类及评定
GB/T 38943. 1—2020 土方机械 使用电力驱动的机械及其相关零件和系统的电安全 第 1 部分 :一般要求
GB/T 38943. 3 土方机械 使用电力驱动的机械及其相关零件和系统的电安全 第 3 部分 : 自行式机器的特定要求
GB/T 44254 电动土方机械 术语
GB/T 44257. 1 电动土方机械用动力电池 第 1部分 :安全要求
GB/T 44257. 2 电动土方机械用动力电池 第 2部分 : 电性能要求
GB/T 45049 土方机械 纯电动液压挖掘机 试验方法
JB/T 5946 工程机械 涂装通用技术条件
JB/T 5947 工程机械 包装通用技术条件
JB/T 9725 土方机械 产品型号编制方法
3 术语和定义
GB/T 6572、GB/T 25602、GB/T 36693 和 GB/T 44254 界 定 的 以 及 下 列 术 语 和 定 义 适 用 于 本文件 。
3. 1
纯电动液压挖掘机 battery electrichydraulicexcavator
运行能量完全由机载可充电储能系统提供的电动液压挖掘机 。
注 1: 包括可更换机载充电储能系统的电动液压挖掘机 。
注 2: 按行走方式分为履带式电动液压挖掘机和轮胎式电动液压挖掘机 。
3.2
可充电储能系统 rechargeableelectricalenergy storagesystem;REESS
可充电的且可提供电能的能量储存系统 。
注 : 可充电储能系统不含为电动土方机械低压辅助系统供电的电池 。
[来源 :GB/T 44254—2024,3. 2. 1,有修改] 3.3
续航能力 allelectricworkingtime
纯电动液压挖掘机在动力电池完全充电状态下 , 以规定的条件和方法进行试验 ,计算得到的最长工作时间 。
注 : 单位为小时(h) 。
[来源 :GB/T 44255—2024,3. 1] 3.4
绝缘电阻监测 insulation resistancemonitoring
对纯电动液压挖掘机 B级电压和电平台之间的绝缘电阻进行定期(或持续)的监测 。 3.5
急停装置 emergency stop device
用于人为触发急停功能的控制装置 。
[来源 :GB/T 16754—2021,3. 3]
2
GB/T 45046—2024
4 型号和参数
4. 1 型号
电动挖掘机的产品型号应符合 JB/T 9725的规定 ,或由制造商自行确定 。
4.2 主参数
电动挖掘机以工作质量作为主参数 。
4.3 主要参数
电动挖掘机的主要参数见附录 A。
5 技术要求
5. 1 一般要求
5. 1. 1 电动挖掘机应能在下列环境条件下正常作业 :
— 环境温度为 -15 ℃ ~40 ℃ ;
— 海拔不大于 2 000 m ;
— 相对湿度不大于 95% 。
5. 1.2 电动挖掘机的涂装外观质量应符合 JB/T 5946的规定 。
5. 1.3 电动挖掘机操纵装置应符合 GB/T 8595的规定 。
5. 1.4 电动挖掘机的动力电池性能应符合 GB/T 44257. 2 的规定 。
5. 1.5 新机出厂时 ,不应出现油 、液渗漏 。
5. 1.6 电动挖掘机的充电系统应符合 GB/T 18487.1 的规定 ; 电动挖掘机的充电接口应符合GB/T 20234.1、 GB/T 20234. 2 和 GB/T 20234. 3 的规定 ,大功率直流充电接口应符合 GB/T 20234. 4 的规定 ;配置直流充电接口使用的通信协议应符合 GB/T 27930的规定 。
5.2 性能要求
5.2. 1 工作质量 6000 kg及以上的电动挖掘机单次充电后续航能力不应小于 5 h。
5.2.2 电动挖掘机的液压系统油液固体颗粒污染等级不应超过 GB/T 14039—2002规定的—/18/15。
5.2.3 电动挖掘机电机系统 、电池系统和液压系统的热平衡温度应符合制造商的规定 。
5.2.4 电动挖掘机在按 GB/T 7586规定的试验条件下 ,动臂液压缸活塞杆因系统内泄漏引起的位移量不应大于 25 mm/10 min。
5.2.5 履带式电动挖掘机的不应小于 50% ,轮胎式电动挖掘机的爬坡能力不应小于 35% 。
5.2.6 履带式电动挖掘机直线行驶的跑偏量不应大于测量距离的 5% 。
5.2.7 在 GB/T 36693规定的条件下 , 电动挖掘机的可靠性应达到如下要求 :
— 工作质量小于或等于 6000 kg的电动挖掘机平均失效间隔时间不小于 300 h,工作质量大于6000 kg的电动挖掘机平均失效间隔时间不小于 600 h;
— 工作可用度不小于 90% 。
3
GB/T 45046—2024
5.3 安全要求
5.3. 1 电气安全要求
5.3. 1. 1 绝缘电阻要求
在 A级电压电路中 ,所有电气元件和去除动力电池系统的电动挖掘机底盘之间的绝缘电阻不应小于 1 000 Ω/V,动力电池系统与底盘之间的绝缘电阻不小于 50 Ω/V。
在 B级电压电路中 ,直流 电 路 绝 缘 电 阻 不 小 于 100 Ω/V, 交 流 电 路 绝 缘 电 阻 不 应 小 于 500 Ω/V。如果直流和交流的 B级电压电路可导电的连接在一起 ,则应满足绝缘电阻不小于 500 Ω/V 的要求 。
对于相 互 传 导 连 接 的 A 级 电 压 电 路 和 B 级 电 压 电 路 , 当 电 路 中 直 流 带 电 部 件 的 一 极 与 底 盘 连接 ,且其他任一带电部分与这一极的最大电压值不大于 30V(a. c. ,rms)且不大于 60V(d. c. ) ,则 5. 3. 1. 2不适用 。
5.3. 1.2 绝缘电阻监测要求
最大工作电压 为 B 级 的 电 动 挖 掘 机 , 应 有 绝 缘 电 阻 监 测 功 能 。 接 通 且 未 与 外 部 电 源 传 导 连 接时 ,该装置能够持续或者间歇地检测绝缘电阻值 , 当该绝缘电阻值小于制造商规定的阈值时 ,应通过 一个明显的信号(视觉和听觉信号)装置提醒司机 ,制造商规定的阈值不应小于 5. 3. 1. 1 的要求 。
5.3. 1.3 电位均衡要求
B级电压零部件外壳(如电机外壳和控制器外壳等)应与电平台连接 ,且满足以下要求 :
—B级电压零部件外壳与电平台间的连接阻抗不应大于 0. 1 Ω;
— 任意两个可以被人同时触碰到的外露可导电部分 , 即距离不大于 2. 5 m 的两个可导电部分间电阻不应大于 0. 2 Ω。
若采用焊接的连接方式 ,则视作满足上述要求 。
5.3. 1.4 充电插座要求
5.3. 1.4. 1 交流充电插座要求
电动挖掘机交流充电插座应有端子将电动挖掘机电平台与电网的接地部分连接 。
电动挖掘机交流充电插座的绝缘电阻 ,包括充电时传导连接到电网的电路 , 当充电接口断开时不应小于 1 MΩ。
5.3. 1.4.2 直流充电插座要求
电动挖掘机直流充电插座应有端子将电动挖掘机电平台和外接电源的保护接地相连接 。
电动挖掘机直流充电插座的绝缘电阻 ,包括充电时传导连接到整机直流充电插座的电路 , 当充电接口断开时应符合 5. 3. 1. 1 中 B级电压电路的要求 。
5.3. 1.5 模拟清洗要求
电动挖掘机在模拟清洗试验后 ,绝缘电阻应符合 5. 3. 1. 1 的要求 。
5.3. 1.6 高压标记要求
5.3. 1.6. 1 B级电压零部件外壳上应标记图 1所示符号 。
4
GB/T 45046—2024
图 1 高压警告标记
5.3. 1.6.2 B级电压电路中用于连接各零部件之间的电缆和线束的外皮应用橙色 。
5.3. 1.7 电气间隙和爬电距离要求
5.3. 1.7. 1 电气间隙应符合 GB/T 16935. 1—2023中 5. 2 的规定 。
5.3. 1.7.2 爬电距离应符合 GB/T 16935. 1—2023中 5. 3 的规定 。
5.3. 1. 8 高压维修断开装置要求
电动挖掘机应装有高压维修断开装置 ,高压维修断开装置应满足 :
— 高压维修断开 装 置 断 开 后 , 其 中 带 电 部 分 满 足 GB/T 4208 中 规 定 的 IP XXB 的 防 护 等 级要求 ;
— 带有电容特性的高压元器件 ,维修断开装置在分离后 15min内其 B级电压带电部分的电压能降低到不大于 30 V(a. c. ,rms)且不大于 60V(d. c. ) ;
— 有标识注明下电操作时限说明 ,如 “手动维修开关(MSD)断开 15 min后方可操作 B级电压 ”。
5.3.2 其他电气安全要求
5.3.2. 1 B级电压电缆屏蔽层应可靠接地 。
5.3.2.2 电动挖掘机 B级电压电路系统中应配置过载保护装置(如熔断器) 。
5.3.2.3 电机系统应符合 GB/T 18488的规定 。
5.3.2.4 电动挖掘机动力电池应符合 GB/T 44257. 1 的规定 。
5.3.2.5 出厂前 , 电动挖掘机动力电池荷电状态(SOC)值应符合制造商规定 。
5.3.2.6 电动挖掘机的电气系统及其部件应符合 GB/T 38943. 1—2020和 GB/T 38943. 3 的规定 。
5.3.2.7 电动挖掘机的电线及电缆阻燃和耐火性能应符合 GB/T 19666的规定 。 电线及电缆应采取保护措施以避免磨损 。
5.3.2. 8 电动挖掘机司机室外的电线 、电缆 、插接器及电气盒应满足下列防护等级 :
—A级电压至少符合 GB/T 4208规定的 IP 55;
—B级及以上电压至少符合 GB/T 4208规定的 IP X5和 IP 67。
5.3.3 其他安全要求
5.3.3. 1 电动挖掘机应粘贴安全标签 ,安全标签应符合 GB/T 20178的规定 。
5.3.3.2 电动挖掘机整机的电磁兼容性应符合 GB/T 22359. 1 的规定 。
5.3.3.3 司机室前窗应配置刮水器和清洗器 。
5.3.3.4 电动挖掘机若装有急停装置 ,急停装置应符合 GB/T 38943. 1—2020中 14. 5. 7 和 GB/T 34353— 2017中 4. 7 的规定 。
5.3.3.5 通道装置参照 GB/T 17300的规定执行 。
5
GB/T 45046—2024
5.3.3.6 司机视野 应 符 合 GB/T 16937 的 规 定 。 电 动 挖 掘 机 宜 安 装 辅 助 视 野 设 备(如 监 视 镜 和 后 视镜) ,监视镜和后视镜应符合 GB/T 25685. 2 的规定 。可视辅助装置应符合 GB/T 32070 的规定 。若存在视野风险区域 ,应在司机手册中说明 。
5.3.3.7 电动挖掘机应有充电和动作功能互锁 ,保证充电时整机不能作业 。
5.3.3. 8 当电池系统 SOC值小于制造商规定的阈值时 ,应通过一个明显的信号(例如 : 视觉或听觉信号)向司机提示 。
5.3.3.9 当电池系统出现热失控的安全预警时 ,应通过明显的视觉和听觉信号向司机提示 ,并进行紧急自动断电以将电池与整机电气隔离 。
5.3.3. 10 B级电压电路系统应有触电安全风险保护措施 。
5.4 环保及舒适性要求
5.4. 1 司机室环境应符合 GB/T 25684. 1—2021 中 4. 3. 2. 5~4. 3. 2. 8 的规定 。
5.4.2 电动挖掘机若装有制冷装置 ,制冷剂应符合相关标准的规定 。
5.4.3 装有司机室的电动挖掘机司机位置发射声压级值不应大于 75 dB(A) 。
5. 4.4 工作质量大于 6000kg的电动挖掘机用司机座椅的减振能力应符合 GB/T 8419中的 EM6输入谱类的要求 。
5.4.5 电动挖掘机动力电池回收应在司机手册中说明 。
6 试验方法
第 5 章规定的要求项目所引用标准中已有相应试验方法时 ,这些项 目 的试验方法按所引用标准的规定 。 电动挖掘机其他要求项目的试验应按 GB/T 45049的规定 。
7 检验规则
7. 1 出厂检验
7. 1. 1 每台电动挖掘机应经制造商质量检验部门检验合格后方可出厂 。
7. 1.2 出厂检验项目见表 1。
7. 1.3 出厂检验项目的指标应全部达到要求方为合格 。
7.2 型式检验
7.2. 1 有下列情况之一 ,应进行型式检验 :
— 新试制产品 ;
— 转厂生产的产品 ;
— 产品结构 、材料 、工艺有较大改变 ,影响产品性能时 。
7.2.2 型式检验项目见表 1。
7.2.3 型式检验的样机为新产品试制的样机或在受检当月(季)的投入批量中随机抽取一台 。
7.2.4 型式检验项 目 中 ,表 1 中规定的关键项目应全部达到要求 ,且重要项 目不合格项不多于两项方为合格 。
6
GB/T 45046—2024
表 1 检验项目
检验项 目
项目分级
出厂检验
型式检验
外观尺寸及质量(定置试验)
整机外形尺寸
C
—
√
工作质量
B
—
√
涂装外观质量
C
√
√
整机出厂完整性
C
√
√
作业尺寸参数(定置试验)
铲斗容量
C
—
√
作业参数
B
—
√
挖掘力
B
—
√
司机室
空调制冷剂
A
—
√
司机室环境
A
—
√
操纵装置舒适区域与可及范围
B
—
√
司机座椅
A
—
√
接地比压
B
—
√
重心位置
C
—
√
操纵装置操纵力
B
—
√
爬坡能力
B
—
√
轮胎式挖掘机行车制动
A
√
—
轮胎式挖掘机的制动性能
A
—
√
履带式挖掘机的制动性能
A
—
√
轮胎式挖掘机行走速度
B
—
√
履带式挖掘机行走速度
C
—
√
回转制动(空载)
A
√
√
回转制动(满载)
A
—
√
环保
司机位置处发射声压级
A
—
√
空调制冷剂
A
—
√
液压系统
动臂液压 缸 活 塞 杆 因 系 统 内 泄 漏 引 起 的位移量
B
—
√
液压油温升
C
—
√
液压系统压力
B
—
√
液压系统油液固体颗粒污染等级
B
—
√
7
GB/T 45046—2024
表 1 检验项目 (续)
检验项 目
项目分级
出厂检验
型式检验
安全
车窗玻璃
A
—
√
司机保护结构
A
—
√
司机视野
A
—
√
照明 、信号装置
B
√
√
起重量
A
—
√
稳定性
A
—
√
报警装置
A
√
√
安全标签
A
√
√
B级电压警告标记
A
√
√
急停功能
A
√
√
模拟清洗试验
A
—
√
动力电池安全验证
A
—
√
动力电池 SOC值
B
√
√
电气性能试验
续航能力
A
—
√
电机系统的安全验证
A
—
√
整机绝缘电阻
A
—
√
电磁兼容性
A
—
√
防护等级
B
—
√
电位均衡
B
—
√
空运转试验
B
√
√
可靠性试验
A
—
√
注 : A— 关键项 目 ,B— 重要项 目 ,C— 一般项 目 ,“√ ”必检项 目 ,“— ”不检项 目 。
8 标志、包装、运输和贮存
8. 1 标志
8. 1. 1 产品标牌应牢固地固定在电动挖掘机机身的明显位置 。
8. 1.2 产品标牌的内容至少应包括下列信息 :
— 制造商的名称 ;
— 产品名称和型号 ;
— 工作质量(kg) ;
— 产品识别代码(PIN)或出厂编号 ,产品识别代码应符合 GB/T 25606的规定 ;
— 制造年份 ;
— 标称电压 。
8
GB/T 45046—2024
8.2 包装
电动挖掘机及其附件 、备件和随机工具的包装应符合 JB/T 5947的规定 。需要分解包装时 ,按包装图样进行包装 ,并保证在正常运输和贮存条件下不致损坏 。
8.3 随机文件
电动挖掘机出厂时 ,应向用户至少提供下列文件 :
— 装箱单 ;
— 产品合格证明书 ;
— 司机手册(参照 GB/T 25622. 1 和 GB/T 38943. 1—2020 中的第 15章) ;
— 随机工具和备件 、附件的 目录 。
8.4 运输
8.4. 1 电动挖掘机运输时 , 回转机构应处于锁紧状态 。
8.4.2 电气设备的运输应符合 GB/T 38943. 1—2020 中 4. 3 的规定 。
8.4.3 电动挖掘机运输时 ,SOC值不宜大于 60% 。
8.5 贮存
8.5. 1 电动挖掘机的贮存应符合 GB/T 22358的规定 。
8.5.2 电动挖掘机贮存前 SOC值不宜小于 40% 。贮存时间每超过 60 d,应按整机说明书进行一次充放电维护 。
8.5.3 电气设备的贮存应符合 GB/T 38943. 1—2020 中 4. 3 的规定 。
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GB/T 45046—2024
附 录 A
(资料性)
电动挖掘机主要参数表
电动挖掘机主要参数表见表 A. 1。
表 A. 1 电动挖掘机主要参数表
参数
单位
基本参数
工作质量
kg
铲斗容量
m3
额定存储能量
kW · h
电机额定功率
kW
液压系统参数
工作压力
MPa
工作范围
最大挖掘半径
mm
最大挖掘深度
mm
最大垂直挖掘深度
mm
最大挖掘高度
mm
最大卸载高度
mm
主要性能
最大挖掘力(斗杆/铲斗)
kN
回转速度
r/min
行驶速度
km/h
爬坡能力
%
接地比压
kPa
外形尺寸
运输时全长
mm
运输时全宽
mm
运输时全高
mm
司机室高度
mm
履带总长
mm
履带轨距
mm
轴距
mm
轮距
mm
履带板宽度
mm
最小离地间隙
mm
电气参数
标称电压
V
最大充电电流
A
充电类型(直流/交流)
—
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GB/T 45046—2024
参 考 文 献
[1] GB/T 16754—2021 机械安全 急停功能 设计原则
[2] GB/T 17300 土方机械 通道装置
[3] GB/T 25622. 1 土方机械 司机手册 第 1 部分 : 内容和格式
[4] GB/T 44255—2024 土方机械 纯电动液压挖掘机能量消耗量 试验方法
11
