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ICS 53. 100 CCS P 97
中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准
GB/T 45049—2024
土方机械 纯电动液压挖掘机 试验方法
Earth-moving machinery—Battery electrichydraulicexcavators—
Testmethods
2024-12-31发布 2025-07-01实施
国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会
发
布
GB/T 45049—2024
目 次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 2
4 试验前的准备 2
5 定置试验 2
6 倾翻力矩的测定 3
7 挖掘力的测定 3
8 行驶性能试验 4
9 回转试验 4
10 噪声测定 6
11 振动试验 6
12 起重量试验 6
13 间接接触防护测试 6
14 电磁兼容性试验 10
15 照明 、信号和标志灯以及反射器的试验 10
16 行车声响报警装置和前方喇叭的试验 10
17 监视镜和后视镜的试验 10
18 司机防护装置的试验 10
19 倾翻保护结构(TOPS)和滚翻保护结构(ROPS)的试验 10
20 司机室环境的试验 10
21 强度试验 11
22 续航能力试验 11
23 空运转试验 11
24 液压系统试验 11
25 热平衡试验 11
26 电气设备防护等级试验 11
27 动力电池安全验证 12
28 电机的安全验证 12
29 可靠性试验 12
附录 A (资料性) 电动挖掘机技术参数表 14
附录 B (资料性) 电动挖掘机测试记录表 16
Ⅰ
GB/T 45049—2024
图 1 6
图 2 6
图 3 8
图 4 9
图 5 10
图 6 10
表 1 失效分类及评定准则 12
表 A. 1 电动挖掘机技术参数表 14
表 B. 1 液压缸移动速度测定记录表 16
表 B. 2 爬坡能力测定记录表 16
表 B. 3 回转制动试验记录表 17
表 B. 4 回转力矩试验记录表 17
表 B. 5 整机绝缘电阻测试记录表 18
表 B. 6 电位均衡测试记录表 19
表 B. 7 电动挖掘机可靠性试验班次记录表 20
表 B. 8 电动挖掘机可靠性试验失效统计表 20
Ⅱ
GB/T 45049—2024
前 言
本文件按照 GB/T 1. 1—2020《标准化工作导则 第 1部分 :标准化文件的结构和起草规则》的规定起草 。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。
本文件由中国机械工业联合会提出 。
本文件由全国土方机械标准化技术委员会(SAC/TC334)归 口 。
本文件起草单位 :广西柳工机械股份有限公司 、中机寰宇(山东) 车辆认证检测有限公司 、山重建机有限公司 、国机重工集团常林有限公司 、中铁长安重工有限公司 、柳州汽车检测有限公司 、徐州徐工挖掘机械有限公司 、厦门宇龙机械有限公司 、三一重机有限公司 、天津工程机械研究院有限公司 、江苏徐工国重实验室科技有限公司 、川藏铁路技术创新中心有限公司 、潍柴(青岛)智慧重工有限公司 、中铁五局集团第一工程有限责任公司 、杭州南华汽车配件有限公司 。
本文件主要起草人 :郭伟福 、田晓冲 、李瑞光 、张真 、崔润兵 、夏圣 、宋吉 、曾锋 、崔会喜 、李广庆 、杨超 、梅勇兵 、王孟 、罗运杰 、吴建华 、陆海东 、覃桂林 、吴红丽 。
Ⅲ
GB/T 45049—2024
土方机械 纯电动液压挖掘机 试验方法
1 范围
本文件描述了纯电动液压挖掘机的试验方法 。
本文件适用于纯电动液压挖掘机的检验 。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中 , 注 日期的引用文件 ,仅该日期对应的版本适用于本文件 ;不注日期的引用文件 ,其最新版本(包括所有的修改单) 适用于本文件 。
GB 3838—2002 地表水环境质量标准
GB/T 4208 外壳防护等级(IP代码)
GB/T 6572 土方机械 液压挖掘机 术语和商业规格
GB/T 7586—2018 土方机械 液压挖掘机 试验方法
GB/T 8419 土方机械 司机座椅振动的实验室评价
GB/T 8499 土方机械 测定重心位置的方法
GB/T 8595 土方机械 司机的操纵装置
GB/T 10913 土方机械 行驶速度测定
GB/T 13331 土方机械 液压挖掘机 起重量
GB/T 13332 土方机械 液压挖掘机和挖掘装载机 挖掘力的测定方法
GB/T 14848—2017 地下水质量标准
GB/T 16937 土方机械 司机视野 试验方法和性能准则
GB/T 18488 电动汽车用驱动电机系统
GB/T 19929 土方机械 履带式机器 制动系统的性能要求和试验方法
GB/T 19930 土方机械 小型挖掘机 倾翻保护结构的试验室试验和性能要求
GB/T 19930. 2 土方机械 挖掘机保护结构的实验室试验和性能要求 第 2部分 :6 t以上挖掘机的滚翻保护结构(ROPS)
GB/T 19932 土方机械 液压挖掘机 司机防护装置的试验室试验和性能要求
GB/T 19933. 2 土方机械 司机室环境 第 2部分 :空气滤清器试验方法
GB/T 19933. 3 土方机械 司机室环境 第 3部分 :增压试验方法
GB/T 19933. 4 土方机械 司 机 室 环 境 第 4 部 分 : 采 暖 、换 气 和 空 调 ( HVAC) 的 试 验 方 法 和性能
GB/T 19933. 5 土方机械 司机室环境 第 5部分 :风窗玻璃除霜系统的试验方法
GB/T 20418 土方机械 照明 、信号和标志灯以及反射器
GB/T 21152 土方机械 轮式或高速橡胶履带式机器 制动系统的性能要求和试验方法GB/T 21155 土方机械 行车声响报警装置和前方喇叭 试验方法和性能准则
GB/T 22359. 1 土方机械与建筑施工机械 内置电源机器的电磁兼容性(EMC) 第 1 部分 :典型电磁环境条件下的 EMC一般要求
1
GB/T 45049—2024
GB/T 25602 土方机械 机器可用性 术语
GB/T 25614 土方机械 声功率级的测定 动态试验条件
GB/T 25615 土方机械 司机位置发射声压级的测定 动态试验条件
GB/T 25685. 1 土方机械 监视镜和后视镜的视野 第 1部分 :试验方法
GB/Z 26139 土方机械 驾乘式机器暴露于全身振动的评价指南 国际协会 、组织和制造商所测定协调数据的应用
GB/T 30965 土方机械 履带式机器平均接地比压的确定
GB/T 36693—2018 土方机械 液压挖掘机 可靠性试验方法 、失效分类及评定
GB/T 44254 电动土方机械 术语
GB/T 44255—2024 土方机械 纯电动液压挖掘机能量消耗量 试验方法
GB/T 44257. 1 电动土方机械用动力电池 第 1部分 :安全要求
GB/T 44259—2024 土方机械 高原隧道用纯电动液压挖掘机
3 术语和定义
GB/T 6572、GB/T 25602、GB/T 36693—2018和 GB/T 44254界定的术语和定义适用于本文件 。
4 试验前的准备
4. 1 测量准确度
测量准确度应符合 GB/T 44255—2024中 4. 3 的规定 。
4.2 技术资料的准备
4.2. 1 纯电动液压挖掘机(以下简称 “电动挖掘机 ”)司机手册 。
4.2.2 电动挖掘机技术参数见附录 A 的表 A. l。
4.3 电动挖掘机的准备
4.3. 1 整机配置达到制造商规定的标准状态 ,应使动力电池至少经历 1 次从满电直至荷电状态(SOC)最低值的过程 。
4.3.2 试验前整机应进行充分热车 ,液压油温应达到 50 ℃ ±3 ℃ 。
4.4 试验场地
试验场地应符合 GB/T 7586—2018中 4. 4 的规定 。
5 定置试验
5. 1 主机外形尺寸的测定
主机外形尺寸的测定按 GB/T 7586—2018中 5. 1 的规定 。
5.2 作业参数的测定
作业参数的测定按 GB/T 7586—2018中 5. 2 的规定 。
2
GB/T 45049—2024
5.3 液压缸移动速度的测定
5.3. 1 测定条件
电动挖掘机空载 , 电机在主机制造商规定的系统最大转速条件下测定 。
5.3.2 测定方法
5.3.2. 1 将整机停放在坚实 、平坦的场地上 。
5.3.2.2 使用卷尺或位移传感器测量各液压缸到达行程最大位置时的伸出长度 。
5.3.2.3 将电机设置在最高转速 。
5.3.2.4 使液压缸至初始位置 , 以最快速度收回或伸出 。计时人员看到工作装置动作时开始计时 ,并记录动作开始至液压 缸 到 达 设 定 的 极 限 行 程 位 置 的 时 间 ; 如 果 使 用 特 定 检 测 设 备 , 则 可 直 接 读 取 采 集数据 。
5.3.2.5 重复上述步骤共测量 3 次 。分别计算出 3 次测得的液压缸收回 、伸出时间的平均值 。
5.3.3 测量结果
将测量结果记入附录 B 的表 B. 1。
5.4 质量的测定
质量的测定按 GB/T 7586—2018中 5. 4 的规定 。
5.5 重心位置的测定
重心位置的测定按 GB/T 8499的规定 。
5.6 接地比压的测定
5.6. 1 履带式电动挖掘机接地比压的测定按 GB/T 30965的规定 。
5.6.2 轮胎式电动挖掘机接地比压的测定按 GB/T 7586—2018中 5. 6. 2 的规定 。
5.7 司机的操纵装置测定
司机的操纵装置的测定按 GB/T 8595的规定 。
5. 8 司机视野的测定
司机视野的测定按 GB/T 16937的规定 。
5.9 轮胎式电动挖掘机支腿试验
轮胎式电动挖掘机的支腿试验按 GB/T 7586—2018中 5. 9 的规定 。
6 倾翻力矩的测定
电动挖掘机倾翻力矩的测定按 GB/T 7586—2018中第 6章的规定 。
7 挖掘力的测定
电动挖掘机挖掘力的测定按 GB/T 13332的规定 。
3
GB/T 45049—2024
8 行驶性能试验
8. 1 行驶速度试验
电动挖掘机行驶速度的测定按 GB/T 10913的规定 。
8.2 最小转弯直径试验
电动挖掘机最小转弯直径的测定按 GB/T 7586—2018中 8. 2 的规定 。
8.3 外侧转弯直径试验
电动挖掘机外侧转弯直径的测定按 GB/T 7586—2018中 8. 3 的规定 。
8.4 爬坡能力试验
8.4. 1 试验条件
8.4. 1. 1 电动挖掘机状态应符合 4. 3 的规定 ,处于行驶位置 。
8.4. 1.2 试验场地应按 4. 4 的规定 。
8.4. 1.3 试验时最大风速不应超过 6 m/s。
8.4.2 试验方法
电动挖掘机挂最低挡 , 以最低速度接近爬坡起点,然后迅速将电机调至主机制造商规定的系统最大转速开始进行连续爬坡 。改变坡道角度 ,直到挖掘机爬坡能力极限 ,该坡度即为最大爬坡角度 。也可通过测试低速挡整机牵引力按公式(1)折算理论爬坡角度 。将计算结果记入表 B. 2。
α = arcsin …………………………( 1 )
式中 :
α — 坡道角度 ,单位为度(°) ;
F— 整机最大牵引力 ,单位为牛顿(N) ;
m— 整机工作质量 ,单位为千克(kg) ;
g— 重力加速度 ,单位为米每二次方秒(m/s2 ) 。
8.5 制动性能试验
8.5. 1 轮胎式电动挖掘机的制动性能试验按 GB/T 21152的规定 。
8.5.2 履带式电动挖掘机的制动性能试验按 GB/T 19929的规定 。
8.6 行驶直线性的试验
履带式电动挖掘机行驶直线性试验按 GB/T 7586—2018中 8. 6 的规定 。
9 回转试验
9. 1 回转速度试验
9. 1. 1 试验条件
试验条件按 GB/T 7586—2018中 9. 1. 1 的规定 。
4
GB/T 45049—2024
9. 1.2 试验方法
试验按如下方法进行 :
a) 液压回转的电动挖掘机 , 电机转速调至主机制造商规定的系统最大转速 ;
b) 铲斗空载及铲斗满载进行左回转及右回转试验 , 当转台回转速度出现匀速时测定有关参数 。
9. 1.3 试验结果
试验结果按 GB/T 7586—2018中 9. 1. 3 的规定 。
9.2 回转制动试验
9.2. 1 试验条件
试验条件按 GB/T 7586—2018中 9. 2. 1 的规定 。
9.2.2 试验方法
试验按如下方法进行 :
a) 液压回转的电动挖掘机 , 电机转速调至主机制造商规定的系统最大转速 ;
b) 铲斗空载及铲斗满载进行左回转及右回转试验 ;
c) 当转台回转速度 出 现 匀 速 时 再 进 行 制 动 , 记 录 从 制 动 开 始 到 转 台 停 止 所 用 的 时 间 及 转 过 的角度 。
9.2.3 试验结果
将测得的有关参数记入表 B. 3。
9.3 回转力矩试验
9.3. 1 试验条件
试验条件按 GB/T 7586—2018中 9. 3. 1 的规定 。
9.3.2 试验方法
试验按如下方法进行 :
a) 液压回转的电动挖掘机 , 电机转速调至主机制造商规定的系统最大转速 ;
b) 铲斗空载时将拉力传感器的一端与工作装置连接(不损坏工作装置)将另一端与足够大的固定物连接 ;
c) 拉力传感器水平并处于回转的切线方向上 ;
d) 操纵换向阀使转台产生远离固定物方向的回转力矩 。 当回转力矩增大到使回转马达安全阀处于溢流状态时 ,测量有关参数 。
9.3.3 试验结果
将测得的有关参数按 GB/T 7586—2018中 9. 3. 3 的规定计算 ,并记入表 B. 4。
9.4 回转摩擦阻力矩试验
回转摩擦阻力矩试验按 GB/T 7586—2018中 9. 4 的规定 。
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GB/T 45049—2024
10 噪声测定
电机的转速应调整至主机制造商规定的系统最大转速 , 电动挖掘机声功率级的测定按 GB/T 25614的规定 ; 电动挖掘机司机位置发射声压级的测定按 GB/T 25615的规定 。
11 振动试验
驾乘式电动挖掘机的 全 身 振 动 试 验 按 GB/Z 26139 的 规 定 , 司 机 座 椅 振 动 试 验 按 GB/T 8419 的规定 。
12 起重量试验
装有起重装置的电动挖掘机 ,起重量的试验按 GB/T 13331的规定 。
13 间接接触防护测试
13. 1 整机绝缘电阻测试
13. 1. 1 测试准备
电压检测工具的 内 阻 不 小 于 10 MΩ。 在 测 量 时 若 绝 缘 监 测 功 能 对 整 机 绝 缘 电 阻 的 测 试 产 生 影响 ,则应将电动挖掘机的绝缘监测功能关闭或将绝缘电阻监测单元从 B级电压电路中断开 。
13. 1.2 对含有电源的 B 级电压的绝缘电阻测量方法
具体测量步骤如下 。
a) 使电动挖掘机上电 ,保证电动挖掘机上所有电力 、足球竞猜混合预测投注开关处于激活状态 。
b) 用相同型号的两个电压检测工具同时测量电池系统的两个端子和电平台之间的电压 ,见图 1。待读数稳定 ,较高的一个为 U1 ,较低的一个为 U1(/)。
c) 添加一个已知电阻(R0 ) ,阻值宜选择 1 MΩ。如图 2所示并联在电池系统的 U1 侧端子与电平台之间 ,再用步骤 b)中的两个电压检测工具同时测量电池系统的两个端子和电平台之间的电压 。待读数稳定后 ,测量值为 U2 和 U2(/)。
6
图 1
图
2
GB/T 45049—2024
d) 绝缘电阻(Ri)按公式(2)或公式(3)计算 。
…………………………( 2 )
Ri
式中 :
r— 电压检测设备内阻 ,单位为兆欧(MΩ) 。
13. 1.3 对不含电源的 B 级电压负载绝缘电阻测量方法
具体测量步骤如下 :
a) 将被测的 B级电压负载的所有电源(包括 A级电压电源)断开 ;
b) 将 B级电压负载的所有 B级电压带电部分相互传导连接 ;
c) 将 B级电压负载所有外露可导电部分 、A级电压部分与电平台传导连接 ;
d) 将绝缘电阻测试设备连接在带电部分和电平台之间 ,该设备可选用兆欧表 ;
e) 将绝缘电阻测试设备的测试电压设置为不小于 B级电压的最高工作电压 ;
f) 读出 B级电压负载的绝缘电阻值为 Rx。
如果系统中传导连接的电路中有多个电压等级(例如 :系统中有升压转换器) ,并且某些组件不能承受整个电路的最大工作电压 ,则可以断开这些组件 , 用它们各自的最大工作电压对绝缘电阻进行单独测量 。
13. 1.4 整机绝缘电阻测试结果
对于所有 B级电压负载均能同时工作的电动挖掘机 ,按照 13. 1. 2 的试验方法直接测量出整机绝缘电阻(R) 。
对于有不同时接入 B级电压电源的负载 ,切换至该负载所对应的工作模式 ,按照 13. 1. 2 的试验方法测量出绝缘电阻 ,并取其中最小值作为整机绝缘电阻(R) 。
如果整机有两个或以上相互隔离的 B 级电压 ,则 按 照 13. 1. 2 的 试 验 方 法 分 别 测 量 和 计 算 出 各 个B级电压的绝缘电阻 ,并取其中最小值作为整机绝缘电阻(R) 。
13.2 充电插座绝缘电阻测试
13.2. 1 在 13. 1. 2 的试验后继续进行充电插座绝缘电阻测试 ,测试方法如下 :
a) 使电动挖掘机断电 ,保证电动挖掘机上所有电力 、足球竞猜混合预测投注开关处于非激活状态 ;
b) 将充电插座高压端子 , 即直流充电插座的正负极端子或者交流充电插座相线端子 ,用电导线进行短接 ;
c) 将绝缘电阻测试设备的两个探针分别连接充电插座高压端子及电平台 ,见图 3;
d) 测试设备的检测电压应设置为大于最高充电电压 ;
e) 读出充电插座绝缘电阻值(Rc) 。
7
GB/T 45049—2024
图 3
13.2.2 除 13. 2. 1 规定的测试方法外 ,也可用绝缘电阻测试设备分别测试充电插座各高压端子与电动挖掘机电平台之间的绝缘电阻值 。测试设备的检测电压要求大于最高充电电压 ,再计算并联结果 , 即为充电插座绝缘电阻 。
13.3 绝缘监测功能验证试验
测试过程中 , 电动挖掘机 B级电压应处于接通状态 ,且绝缘监测功能或设备已启动 。测试中将使用可调节电阻器(例如 :变阻箱等) ,可调节电阻器的最大电阻值不小于 10 MΩ。
测量步骤如下 。
a) 在常温下 ,按照 13. 1. 1 的测试方法 ,测出当前整机绝缘电阻值为 Ri,并记录 13. 1. 2 测试步骤
b)中较小测量电压(U1 )所在的电池系统高压侧 。
b) 按照被测电动挖掘机的正常操作流程 ,完成上电动作 。
c) 若步骤 a)中 ,U1'在电池系统的正极端 ,如图 4所示 ,将可调节电阻器并联在电池系统正极端与电动挖掘机电平台之间 ;相反 ,若 U1'在电池系统的负极端 ,则将可调节电阻器并联在电池系统负极端与电动挖掘机电平台之间 。开始测量时 ,可调节电阻器的阻值设置为最大值 。
d) 若最小绝缘电阻要求为 100 Ω/V。则将可调节电阻器的阻值减小到 目标值(Rx ) ,Rx 按公式
(4)计算 :
1/[1/(95UREESS) - 1/Ri] ≤ Rx < 1/[1/(100UREESS) - 1/Ri]
………………( 4 )
若最小绝缘电阻要求 为 500 Ω/V, 则 将 可 调 节 电 阻 器 的 阻 值 减 小 到 目 标 值(Rx ) ,Rx 按 公 式(5)计算 :
1/[1/(475UREESS) - 1/Ri] ≤ Rx < 1/[1/(500UREESS) - 1/Ri]
( 5 )
式中 :
UREESS— 可充电储能系统当前总电压 ,单位为伏(V) 。
e) 观察电动挖掘机是否有明显的声或光报警 。
8
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图 4
13.4 模拟清洗试验
模拟清洗试验按下列规定 :
— 使用清洁的水 ,采用 GB/T 4208中 IP X5软管喷嘴 ,流量为 20 L/min±1L/min, 喷嘴位置距离机体表面 2. 5 m~ 3 m ,从上方和侧面向整机喷水 ,喷水范围为整机覆盖件区域 ,持续时间至少 5 min;
— 若采用地 表 水 , 水 质 应 符 合 GB 3838—2002 中 Ⅳ类 标 准 要 求 ; 若 采 用 地 下 水 , 水 质 应 符 合GB/T 14848—2017中 Ⅲ类要求 。
试验完成后 ,若整机具备绝缘监测系统 ,则通过绝缘监测系统记录整机绝缘电阻值(Rw ) ;若无绝缘监测系统 ,应按照 13. 1 的试验方法进行绝缘电阻测量 。
13. 1~ 13. 4 的试验结果记入表 B. 5。
13.5 电位均衡测试
电位均衡可用电阻测试仪直接测量 ,也可采用独立直流电源配合电流和电压检测设备进行测量 。其中电阻测试仪的测量电流可调 , 电阻测试分辨率大于 0. 01 Ω。独立直流电源电压也可调节 。
两个外露的可导电外壳或遮栏之间的电阻 ,也可通过外露的可导电外壳或遮栏与电平台之间的连接电阻值计算得出 。
用电阻测试仪测试导电部件与电平台间电阻的测试见图 5,用电阻测试仪测试两个导电部件间电阻的测试见图 6。测试方法如下 :
a) 将电阻测试仪的两个探针分别连接外露的可导电外壳或者遮栏以及电平台 ,如图 5所示 ;
b) 增大测试电流 ,使测试电流至少达到 0. 2 A;
c) 将电阻测试仪的两个探针分别连接两个外露可导电外壳或者遮栏 ,如图 6所示 ;
d) 按步骤 a) ~ c)测量 3 次 ;
e) 读出电位均衡电阻值(Rp) ;
f) 试验结果记入表 B. 6。
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图
5
图
6
14 电磁兼容性试验
电动挖掘机的电磁兼容性试验按 GB/T 22359. 1 的规定 。
15 照明、信号和标志灯以及反射器的试验
电动挖掘机照明 、信号和标志灯以及反射器的试验按 GB/T 20418的规定 。
16 行车声响报警装置和前方喇叭的试验
电动挖掘机行车声响报警装置和前方喇叭的试验按 GB/T 21155的规定 。
17 监视镜和后视镜的试验
电动挖掘机配备的监视镜和后视镜的试验按 GB/T 25685. 1 的规定 。
18 司机防护装置的试验
电动挖掘机司机防护装置的试验按 GB/T 19932的规定 。
19 倾翻保护结构(TOPS)和滚翻保护结构(ROPS)的试验
19. 1 工作质量为 1 000 kg~ 6000 kg,带回转动臂的小型电动挖掘机倾翻保护结构(TOPS) 的试验按GB/T 19930的规定 。
19.2 工作质量为 6000 kg以上电动挖掘机的滚翻保护结构(ROPS)的试验按 GB/T 19930. 2 的规定 。
20 司机室环境的试验
20. 1 空气滤清器的试验按 GB/T 19933. 2 的规定 。
20.2 增压试验按 GB/T 19933. 3 的规定 ,试验时增压装置以主机制造商规定的标定压力运转 。
20.3 采暖 、换气和空调(HVAC)的试验按 GB/T 19933. 4 的规定 ,试验时增压装置以主机制造商规定
GB/T 45049—2024
的标定压力运转 。
20.4 风窗玻璃除霜系统的试验按 GB/T 19933. 5 的规定 ,试验时风窗玻璃除霜系统以主机制造商规定的标定功率运转 。
21 强度试验
电动挖掘机强度试验按照 GB/T 7586—2018中第 23章的方法进行 。
22 续航能力试验
电动挖掘机续航能力试验按照 GB/T 44255—2024中第 5 章 ~第 7章的方法进行 。
23 空运转试验
23. 1 启动电机 ,观察电机的运行及各仪表指示值是否正常 。
23.2 模拟作业工况 ,使工作装置的各液压缸和回转机构反复运行 。观察液压系统和电机的运行 、各控制阀的工作 、回转齿圈和回转驱动齿轮之间的啮合是否正常 。
23.3 分别支起电动挖掘机两边的行走机构 ,使悬空的行走机构运行 , 观察行走马达 ,行走减速机和制动装置以及四轮一带的运行 、各控制阀的工作是否正常 。
24 液压系统试验
电动挖掘机液压系统试验按照 GB/T 7586—2018中第 25章的方法进行 。
25 热平衡试验
25. 1 作业热平衡试验
25. 1. 1 试验条件
电动挖掘机状态按 4.3 的规定 ,试验环境和试验场地分别按 GB/T 44255—2024中 4. 1 和 4.2 的规定 。
25. 1.2 试验方法
试验方法按 GBT 44259—2024中 6. 1. 10. 1 的规定 。
25.2 充电热平衡试验
电动挖掘机充电热平衡试验按 GBT 44259—2024中 6. 1. 10. 2 的规定 。
26 电气设备防护等级试验
电动挖掘机电气设备的防护等级试验应有符合 GB/T 4208规定的证明文件 。
11
GB/T 45049—2024
27 动力电池安全验证
电动挖掘机动力电池安全验证应有符合 GB/T 44257. 1规定的证明文件 。
28 电机的安全验证
电机的安全验证应有符合 GB/T 18488规定的证明文件 。
29 可靠性试验
29. 1 电动挖掘机的可靠性试验方法按 GB/T 36693—2018的规定 , 电动挖掘机可靠性试验班次记录表见表 B. 7。
29.2 电动挖掘机按失效对整机性能的影响 、失效后果的危害程度 、失效排除的难易程度以及维修时间等 ,将电动挖掘机失效分为致命失效 、主要失效 、一般失效和轻微失效四类 。其失效类别 、划分原则 、评定准则和加权系数见表 1。 电动挖掘机可靠性试验失效统计表见表 B. 8。
29.3 电动挖掘机可靠性试验的失效评定准则按 GB/T 36693—2018中 5. 2 的规定 。
表 1 失效分类及评定准则
失效类别
i
加权系数
失效名称
划分原则
失效示例
0
∞
致命失效
1) 严重危及或导致人身伤亡 ;
2) 重 要 总 成 报 废 或 主 要 部 件 严重损坏 ;
3) 造成严重经济损失
1) 电系统起火 ;
2) 车 架 、动 臂 、斗 杆 、转 台 等 重 要 部件断裂 ;
3) 车轮脱落 ;
4) 转向 、换向机构失效 ;
5) 制动器失效 ;
6) 动力电池燃爆
1
1. 5
主要失效
1) 电 动 挖 掘 机 主 要 功 能 (如 行驶 、回转 、挖掘作业 等 功 能) 丧失或 重 要 性 能 (如 行 驶 和 制动 、回转速度和制动 、挖掘力等性能)指标恶化至规 定 范 围以外 ,需要停机维修 ;
2) 重 要 零 部 件 损 坏 且 需 要 更 换产品外 部 重 要 零 部 件 或 拆 开机体更 换 内 部 零 部 件 才 能 排除 ,修理时间较长
1) 电机损坏 ;
2) 主要性能下降 ;
3) 主要液压元件损坏 ;
4) 主要电气部件损坏 ;
5) 电池系统异常发热 ;
6) 动力电池失效 ;
7) BMS(电池管理系统)失效
12
GB/T 45049—2024
表 1 失效分类及评定准则 (续)
失效类别
i
加权系数
失效名称
划分原则
失效示例
2
0. 8
一般失效
1) 电 动 挖 掘 机 主 要 性 能 指 标 下降 ,影 响 工 作 效 率 (如 行 驶 和制动 、回 转 过 快 或 过 慢 、挖 掘效率下降等) ;
2) 非主要 零 部 件 失 效 , 可 用 备 件和随车工具在现场 8 h 内排除
1) 当 气 温 在 5 ℃ 以 上 时 电 机 连 续三次不能启动 ;
2) 主要液压元件发生异常响声 ;
3) 电机连续二次自动停机 ;
4) 漏水 、漏油较严重 ;
5) 液压系统中管道 、管接头损坏 ;
6) 焊接部位焊缝开裂长 度 大 于 5%的相对长度 ;
7) 键 、销损坏 ;
8) 各仪器 、仪表失灵或损坏 ;
9) 报警装置失效 ;
10) 电气元件异常发热
3
0. 1
轻微失效
1) 对 整 机 主 要 性 能 有 轻 微 影响 ,不会导致工作中断 ;
2) 非主要 零 部 件 发 生 失 效 , 可 用备件和 随 车 工 具 在 现 场 1 h内容易排除 ,或在日常保养中能用随车工具轻易排除
1) 渗水 、渗油较严重 ;
2) 照明灯不亮 ;
3) 焊接部位焊缝开裂长 度 小 于 5%相对长度 ;
4) 螺栓松动等轻微故障
13
GB/T 45049—2024
附 录 A
(资料性)
电动挖掘机技术参数表
电动挖掘机技术参数表见表 A. 1。
表 A. 1 电动挖掘机技术参数表
样机型号 : 制造商名称 : 工作装置种类 :
项 目
参数
单位
数值
动力系统
标称电压
V
额定存储能量
kW · h
最大充电电流
A
充电类型(直流/交流)
电机额定功率
kW
电机最高转速
r/min
铲斗容量
m3
整机主要参数
工作质量
kg
运输时全长
mm
运输时全宽
运输时全高
平均接地比压
Pa
整机主要尺寸
转台宽度
mm
最大高度
离地间隙
回转半径
转台尾端长度
履带式
履带总长度
履带宽度
履带轨距
作业参数
最大挖掘半径
mm
最大卸载高度时的半径
最大挖掘高度
最大挖掘深度
最大垂直挖掘深度
最大卸载高度
最大卸载半径
最大挖掘半径时的高度
停机面最大挖掘半径
14
GB/T 45049—2024
表 A. 1 电动挖掘机技术参数表 (续)
项 目
参数
单位
数值
性能参数
铲斗宽度
mm
爬坡能力
%
接地比压
kPa
行驶速度
km/h
回转速度
r/min
最小转弯直径
mm
最大挖掘力
N
作业循环时间
s
最大转向角
左
(°)
右
(°)
液压系统
泵的型号
泵的流量
L/min
最大工作压力
Pa
回转马达型号
行驶马达型号
主阀型号
15
GB/T 45049—2024
附 录 B
(资料性)
电动挖掘机测试记录表
电动挖掘机测试记录表见表 B. 1~表 B. 8。
表 B. 1 液压缸移动速度测定记录表
样机型号 : 试验日期 : 试验人员 :
整机序列号 : 试验地点 :
电机转速r/min
液压缸名称
动作
试验数据
移动速度mm/s
液压油温度/℃
移动距离
mm
移动时间/s
1
2
3
平均值
动臂液压缸
伸出
收回
斗杆液压缸
伸出
收回
铲斗液压缸
伸出
收回
表 B.2 爬坡能力测定记录表
样机型号 : 样机形式 : 试验日期 :
整机质量 : 气温 : ℃ 风速 : m/s 整机序列号 :
轮胎气压 : 试验地点 : 试验人员 :
挡位
最大爬坡能力实测值/(°)
最大爬坡能力计算值/(°)
备注
16
GB/T 45049—2024
表 B.3 回转制动试验记录表
样机型号 : 试验日期 : 整机序列号 : 试验人员 :
试验地点 : 电机转速 : r/min 液压油温度 : ℃
铲斗载荷
工作装置位置
转向
转角
制动时间
s
转速 r/min
备注
1 次
2 次
3 次
平均
1 次
2 次
3 次
平均
空载
Ⅰ
左
右
Ⅱ
左
右
满载
Ⅰ
左
右
Ⅱ
左
右
表 B.4 回转力矩试验记录表
样机型号 : 试验日期 : 整机序列号 : 试验人员 : 试验地点 : 电机转速 : r/min 液压油温度 : ℃
铲斗载荷
工作装置位置
转向
力臂
m
拉力N
回转力矩N · m
备注
1 次
2 次
3 次
4 次
空载
Ⅰ
左
右
Ⅱ
左
右
17
GB/T 45049—2024
表 B.5 整机绝缘电阻测试记录表
样机型号 : 整机序列号 : 试验日期 :
试验人员 : 试验地点 :
测试内容
参数名称
测量次数
测量值
备注
对含有 B级电压电源的电路的绝缘电阻测试
已知电阻 R0 /Ω
1
2
3
平均
电压 U1 /V
1
2
3
平均
电压 U1'/V
1
2
3
平均
电压 U2 /V
1
2
3
平均
电压 U2'/V
1
2
3
平均
内阻 r/Ω
1
2
3
平均
绝缘电阻 Ri/Ω
1
2
3
平均
对不含电源的 B级
电压负载绝缘电阻
测试
绝缘电阻 Rx/Ω
1
2
3
平均
18
GB/T 45049—2024
表 B.5 整机绝缘电阻测试记录表 (续)
测试内容
参数名称
测量次数
测量值
备注
整机绝缘电阻
绝缘电阻 R/Ω
1
2
3
平均
充电插座绝缘电阻测试
绝缘电阻 Rc/Ω
1
2
3
平均
整机绝缘电阻(清洗后)
绝缘电阻 Rw /Ω
1
2
3
平均
表 B.6 电位均衡测试记录表
样机型号 : 整机序列号 : 试验日期 :
试验人员 : 试验地点 :
测试内容
参数名称
测量次数
测量值
备注
导电部件 1-电平台
电阻 Rp/Ω
1
2
3
平均
导电部件 2-电平台
电阻 Rp/Ω
1
2
3
平均
……
19
GB/T 45049—2024
表 B.7 电动挖掘机可靠性试验班次记录表
制造商 : 试验日期 :
整机型号 : 整机出厂编号 :
电机编号 : 主要总成编号 :
制造 日期 :
试验地点
司机
作业工况
天气
气温℃
班次
出厂
检查时间
检查项 目
电机电压V
电机电流A
计时表h
电机水温℃
液压油温℃
剩余电量kW · h
失效情况说明
电耗量
失效停机时间min
配件准备时间min
修复时间min
其他时间min
班电耗量
或充电量kW · h
表 B. 8 电动挖掘机可靠性试验失效统计表
序号
失效
出现
日期
作业累计时间
总成名称
零部件名称
失效模式
失效
情况
说明
失效类别
失效编号
排除
失效
措施
排除失效时间
h
min
h
min
20
